Nel 1870 Tito Monaci iniziò a lavorare alla prima edizione della Guida commerciale, scientifica e artistica della città di Roma, iniziando la sua attività di editore in via del Corso 277. Figlio di un tipografo, Tito Monaci aveva dei trascorsi di militante garibaldino durante il Risorgimento. Dalla seconda edizione cominciò l'inserzione di pagine pubblicitarie in testa e in coda al volume, stampate su pagine di carta colorata. Dal 1877 le pubblicazioni inclusero informazioni anche sulla provincia di Roma e le dimensioni della guida crebbero con gli anni parallelamente alla crescita economica della capitale. La guida divenne presto un oggetto familiare per i cittadini e nel 1887 le venne intitolata una commedia dialettale. Tito Monaci morì nel 1910 e lasciò in eredità la casa editrice ad Arturo Zapponini, suo collaboratore da lungo tempo. Negli anni tra le due guerre Arturo Zapponini venne affiancato dal fratello minore Alberto che a sua volta collaborò dal 1945 con il figlio Alberto Giorgio. Fu grazie all'impegno di Alberto e di suo figlio che nel secondo dopoguerra la Guida Monaci ampliò il proprio raggio d'interesse e si trasformò in un annuario nazionale. Alberto Giorgio fu tra i promotori nel 1966 della costituzione a Bruxelles dell'Associazione Europea di Editori di Annuari. Nel 1967 la casa editrice aprì il proprio ufficio milanese e l'anno successivo iniziò la pubblicazione dell'Annuario amministrativo italiano. In ambito produttivo il 1968 fu anche l'anno che vide il passaggio dalla composizione a piombo alla fotocomposizione, innovazione che comportò un notevole sforzo per la migrazione dell'intera base di dati. La gestione delle informazioni raccolte divenne sempre più un fattore strategico per l'impresa e nel 1983 fu costituita per questo scopo la società Data Monaci Srl. Da Alberto Giorgio Zapponini l'amministrazione della casa editrice passò alla generazione successiva con Giancarlo, Stefano, Alessandro e Gianalberto. Nel corso degli anni ottanta la casa editrice diversificò l'offerta con la pubblicazione di guide per singoli settori economici e si articolò in un gruppo di società con profili operativi specialistici. La Guida Monaci si è dotata di un proprio sito web sin dal 1996 e attualmente l'offerta editoriale e informativa della casa editrice viene presentata su diverse piattaforme multimediali. Il 2 luglio 2018 l'impresa è passata da essere una società per azioni ad una a responsabilità limitata.