L'impresa venne fondata nel 1889 da Antonio e Roberto Galbiati insieme a un terzo socio, poi uscito dalla società. La storia dei primi anni è legata anche alla realizzazione, nel 1910, della Cappella Espiatoria in ricordo dell'assassinio di re Umberto I. Antonio e Roberto Galbiati non erano parenti, come si potrebbe supporre dall’identico cognome, ma lo divennero quando Roberto sposò la figlia di Antonio dando così inizio ad un’intera stirpe Galbiati, che con il passare degli anni si avvicendò al timone dell’impresa. Nei primi anni ’30, venendo a mancare Antonio, si affiancò a Roberto suo figlio Luigi, fresco di laurea in Ingegneria al Politecnico di Milano. Dal 1935 anche il fratello Gianantonio, laureatosi architetto, entrò nell’impresa paterna che, proprio in quegli anni, stava ultimando il grande stabilimento della Tessitura Fossati-Lamperti. La Seconda guerra mondiale allontanò sia Luigi, combattente in Africa, sia Gianantonio, combattente in Grecia, e vide la scomparsa nel 1944 di Roberto. Fu un periodo di quasi totale sospensione dei lavori fino alla “ricostruzione” e al "miracolo economico" che furono momenti importanti per lo sviluppo della società monzese. La richiesta di ditte e consorzi genovesi per la costruzione di alloggi per i propri dipendenti fu tale che l’Impresa Galbiati decise di aprire in questa città un suo ufficio, che rimarrà in funzione fino ai primi anni ’60, quando nella zona di Monza riprese l’attività edilizia a pieno ritmo. Nel frattempo, nel 1968 anche Roberto, figlio di Luigi, si laureò al Politecnico di Milano in ingegneria e come i suoi predecessori entrò nell’impresa che proprio in quegli anni aveva costruito gli attuali uffici in via Zanzi. Nel 1975 scomparve Gianantonio e così Luigi e Roberto, padre e figlio, si assunsero totalmente l’onere della guida dell’impresa e solo vent’anni dopo entrò un nuovo membro della famiglia: il geometra Gianluigi, figlio e nipote dei titolari. Immobili e stabilimenti industriali realizzati dall'impresa, tuttora di proprietà dei Galbiati, costellano il territorio di Monza e dintorni. Nel 2006 è entrata a far parte dell’Imp. Galbiati S.a.s. di Roberto Galbiati & C. anche l’architetto Silvia Galbiati figlia di Roberto (e sorella maggiore del geom. Gianluigi) anche lei laureatasi al Politecnico di Milano.